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DongGuan ChenHao Intelligent Technology Co,Ltd
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MC4N-ECAT運動控制器
MC4N-ECAT是通過EtherCAT實時自動化總線運行遠程伺服和步進驅動的高功能運動控制器。它基于高性能的532MHz ARM11處理器，使其適用于多軸設備和機器人應用。
MC4N-ECAT支持大32軸運動控制，64位超高精度位置分辨率。EtherCAT從站伺服和I/O可以相互連接并在位置、速度和力矩模式中循環同步運行。MC4N的編程方式與傳統的模擬量軸完全相同，只是添加了基于EtherCAT總線的驅動設置以及過程報警。由于所有的編程都在一個地方處理，機器控制也就變得的簡單。
功能特點
??? 多達32個EtherCAT數字驅動軸
??? 多達1024個EtherCAT I/O
??? EtherCAT CoE協議到CiA402
??? 直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補
??? 靈活的凸輪曲線，主從運動
??? 值編碼器接口
??? 支持EnDAT和SSI值編碼器
??? 硬件連接輸出到視覺和激光控制
??? Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX/ Uniplay HMI / UDP / 以太網內置接口
??? 可選擇的伺服更新周期125 –2000μsec
??? 532HMz ARM 11處理器，精確的64位運動計算
? ??支持IEC 61131-3語言編程
??? 支持多任務TrioBASIC語言編程
??? 文本文件處理
??? 機器人坐標變換
? ??4 路高速色標輸入
??? 獨立的RS232和RS485接口
??? 支持SD 卡
??? CANopen I/O 擴展
??? 背光液晶顯示屏
??? RoHS、CE認證
??? 編碼器差分輸入大頻率6MHz
??? 脈沖差分輸出大頻率2MHz
