功能特點

• 高配置的2軸閉環(huán)伺服，3軸步進伺服
• 直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補
• 靈活的凸輪曲線，主從運動
• EnDAT 和SSI 值編碼器
• 硬件輸出到視覺和激光控制
• Ethernet-IP / Modbus TCP 以太網(wǎng)內置接口
• 可選擇伺服更新125 – 2000 μsec     
• ARM11 VFP3 處理器，精確的64位運動計算
• IEC 61131-3 編程語言
• 多任務BASIC編程語言
• 文本文件處理
• 機器人坐標變換
• 支持SD卡擴展
• CANopen I/O擴展
• RoHS、UL 和CE 認證

MC403運動控制器基于高性能的ARM11處理器，有3個靈活的軸端口和2個電壓輸出。

靈活的軸端口可以配置在軟件軸上，用于反饋裝置或者脈沖輸出。軸端口可作為步進輸出或控制伺服，同時也可作為模擬編碼器輸出。當被配置為反饋時，兩種軸端口可以是增量編碼器輸入，或者是三個常用值編碼器SSI,Tamagawa 和Endat中的一個。任意帶電壓輸出的反饋軸都可用于形成閉環(huán)伺服。

內置的以太網(wǎng)端口可用于編程及與PLC及觸摸屏通訊，包括Trio Uniplay系列觸摸屏直連到MC403運動控制器。基于功能強大的Motion Perfect 應用開發(fā)軟件，用戶程序可用具有多任務特點的TrioBASIC語言編寫，令復雜的運動變得簡單化。同時也可使用支持完整的PLC編程功能的I工業(yè)標準EC 61131-3 語言編寫用戶程序。

MC403有兩種模式，多達5個不同的軸配置。初級的MC403-Z沒有內置DAC，但是MC403 DAC可以用作通用的模擬量輸出，或者是伺服控制。所有模式都支持16個軟件軸。任意沒有被連接到硬件的都可用作虛擬軸。每個軸都可進行直線，圓弧，螺旋線和空間圓弧插補，以及

電子凸輪，主從運動和電子齒輪等運動。

通過兩個LED燈，可以輕松獲悉控制器的狀態(tài)，同時底座采用的單體金屬外殼，增強了系統(tǒng)的接地性能，提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的抗干擾能力。