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MC403 / MC403-Z

產品信息
產品類別:翠歐TRIO運動控制系統
關鍵詞:MC403,,,MC403-Z
點擊率:
發布時間:2017-12-18 15:10:42
全國服務熱線:0769-2232-6871
產品詳情

功能特點

  • 高配置的2軸閉環伺服,3軸步進伺服
  • 直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補
  • 靈活的凸輪曲線,主從運動
  • EnDAT 和SSI 值編碼器
  • 硬件輸出到視覺和激光控制
  • Ethernet-IP / Modbus TCP 以太網內置接口
  • 可選擇伺服更新125 – 2000 μsec     
  • ARM11 VFP3 處理器,精確的64位運動計算
  • IEC 61131-3 編程語言
  • 多任務BASIC編程語言
  • 文本文件處理
  • 機器人坐標變換
  • 支持SD卡擴展
  • CANopen I/O擴展
  • RoHS、UL 和CE 認證
dimensions


MC403運動控制器基于高性能的ARM11處理器,有3個靈活的軸端口和2個電壓輸出。


MC403



靈活的軸端口可以配置在軟件軸上,用于反饋裝置或者脈沖輸出。軸端口可作為步進輸出或控制伺服,同時也可作為模擬編碼器輸出。當被配置為反饋時,兩種軸端口可以是增量編碼器輸入,或者是三個常用值編碼器SSI,Tamagawa 和Endat中的一個。任意帶電壓輸出的反饋軸都可用于形成閉環伺服。

內置的以太網端口可用于編程及與PLC及觸摸屏通訊,包括Trio Uniplay系列觸摸屏直連到MC403運動控制器。基于功能強大的Motion Perfect 應用開發軟件,用戶程序可用具有多任務特點的TrioBASIC語言編寫,令復雜的運動變得簡單化。同時也可使用支持完整的PLC編程功能的I工業標準EC 61131-3 語言編寫用戶程序。

MC403有兩種模式,多達5個不同的軸配置。初級的MC403-Z沒有內置DAC,但是MC403 DAC可以用作通用的模擬量輸出,或者是伺服控制。所有模式都支持16個軟件軸。任意沒有被連接到硬件的都可用作虛擬軸。每個軸都可進行直線,圓弧,螺旋線和空間圓弧插補,以及


電子凸輪,主從運動和電子齒輪等運動。

通過兩個LED燈,可以輕松獲悉控制器的狀態,同時底座采用的單體金屬外殼,增強了系統的接地性能,提高了系統在工業現場的抗干擾能力。



配置
主要功能

主軸-可以配置在軟件上,作為步進和伺服脈沖方向輸出。也可配置增量編碼器反饋。

核心功能是一組ATYPEs(軸類型),所有控制器都具備。

ATYPE 描述
43 脈沖輸出,使能輸入
45 正交編碼器輸出,使能輸入
63 脈沖輸出,Z輸入
64 正交編碼器輸出,Z輸入
76 增量編碼器 Z 輸入
78

VFF_GAIN脈沖,使能輸入1

擴展功能

擴展軸-除了核心功能,擴展軸也可以配置在值編碼器和閉合伺服上(需要電壓輸出)。

只有標識AS的軸有模擬量輸出,并用作閉環控制。
所有的擴展軸都可以用ATYPE作為反饋。
如果您只需使用反饋,而不是完成一個閉環伺服系統設置,伺服=關閉。

ATYPE 描述
30 模擬反饋伺服
44 Z輸入增量編碼器伺服
46

Tamagawa值伺服

47

Endat 值伺服

48 SSI值伺服
60 Z輸入脈沖反饋伺服
77 使能輸入增量編碼器伺服
 

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