MC6N是一款高功能的運(yùn)動控制器，可通過實時總線運(yùn)行32個遠(yuǎn)程伺服和步進(jìn)驅(qū)動器。1GHz雙核處理能力支持高軸計算機(jī)械和機(jī)器人應(yīng)用。

MC6N-ECAT支持大32軸運(yùn)動控制，64位超高精度位置分辨率。EtherCAT從站驅(qū)動和I/O可以相互連接并在位置、速度和力矩模式中循環(huán)同步運(yùn)行。MC6N的編程方式與傳統(tǒng)的模擬量軸完全相同，只是添加了基于EtherCAT總線的驅(qū)動設(shè)置及過程報警。通過Flexslice EtherCAT I/O模塊可擴(kuò)展更多軸。由于所有的編程都在同一個地方處理，機(jī)器控制也就變得的簡單。

功能特點

??
? 多達(dá)32個EtherCAT數(shù)字驅(qū)動軸
? ??EtherCAT循環(huán)周期短為125 μsec
? ??1GHz i.MX7雙核ARM Cortex A7處理器
? ??128M DDR3內(nèi)存
? ??128M快速串行NOR閃存
??? 實時時鐘
??? 多達(dá)1024路EtherCAT I/O
??? 8路數(shù)字量輸入（包括4路高速色標(biāo)輸入）
??? 8路數(shù)字量雙向I/O
??? 以太網(wǎng)接口支持Ethernet IP、Profinet、MODBUS、LAN和WAN
??? RS485和RS232接口
? ??支持位置、速度和力矩驅(qū)動模式
??? Biss、EnDAT和SSI值編碼器
??? 靈活的凸輪曲線，主從運(yùn)動
? ??硬件連接輸出到視覺和激光控制
??? MC6N的足跡與MC4N相同
??? 獨(dú)立的步進(jìn)/編碼器接口
??? SD卡
??? CANopen I/O擴(kuò)展
??? 液晶背光顯示屏
??? RoHS、CE認(rèn)證