MC664/MC664-X 運(yùn)動(dòng)控制器

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產(chǎn)品信息

產(chǎn)品類別：翠歐TRIO運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

關(guān)鍵詞：翠歐TRIO運(yùn)動(dòng)控制器MC664

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發(fā)布時(shí)間：2020-04-18 10:17:51

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產(chǎn)品詳情

MC664/MC664-X是一款基于四核CortexA9 1GHz ARM處理器的性能和超靈活的運(yùn)動(dòng)控制器。

MC664和MC664-X支持128個(gè)軟件軸，包括64個(gè)電機(jī)軸和64位整數(shù)位置寄存器。64位浮點(diǎn)計(jì)算支持超高精度軸分辨率。通過擴(kuò)展模塊，MC664支持多達(dá)64個(gè)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)、24個(gè)模擬量伺服驅(qū)動(dòng)、25個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)和25路值和增量式編碼器。
每個(gè)軸都可通過編程實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)，如進(jìn)行直線、螺旋線、空間圓弧插補(bǔ)、電子凸輪和主從運(yùn)動(dòng)以及電子齒輪等運(yùn)動(dòng)。四核1GHz處理能力支持多種機(jī)器人算法同時(shí)進(jìn)行。
內(nèi)置的以太網(wǎng)口可連接PC機(jī)編程及下載程序或連接通用HMI和PLC。基于功能強(qiáng)大的Motion Perfect v4應(yīng)用開發(fā)軟件，用戶程序可用具有多任務(wù)特點(diǎn)的TrioBASIC語(yǔ)言編寫，令復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)變得簡(jiǎn)單化。同時(shí)也可使用支持全功能的PLC編程系統(tǒng)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3語(yǔ)言編程。
通過明亮易讀的背光顯示屏可以輕松獲悉控制器的狀態(tài)，同時(shí)底座采用單體金屬外殼，增強(qiáng)了系統(tǒng)的接地性能，提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾能力。
MC664有單核和四核兩種格式。P862有兩個(gè)內(nèi)置EtherCAT軸，可購(gòu)買P914遠(yuǎn)程軸FEC升級(jí)這兩個(gè)內(nèi)置EtherCAT軸。
MC664單核運(yùn)動(dòng)控制器是MC464控制器的內(nèi)置更新?lián)Q代，因?yàn)樗赜昧薓C464原有的外觀設(shè)計(jì)。單核和四核模式都適合多軸設(shè)備和機(jī)器人應(yīng)用。MC664有一個(gè)內(nèi)置的EtherCAT接口，但是沒有軸是默認(rèn)已啟用的。

功能特點(diǎn)
??
? 多達(dá)128軸-包括64個(gè)步進(jìn)/伺服軸和64個(gè)虛擬軸
??? 4核Cortex A9 1GHz處理器(P862),精確的64位運(yùn)動(dòng)計(jì)算
??? 專用通訊處理器
??? 內(nèi)置EtherCAT接口
??? EtherCAT、Sercos、SLM和RTEX數(shù)字驅(qū)動(dòng)接口
??? 直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補(bǔ)
??? 靈活的凸輪曲線，主從運(yùn)動(dòng)
??? 支持EnDAT和SSI值編碼器
??? 硬件連接輸出到視覺和激光控制
??? Ethernet-IP / Modbus TCP /以太網(wǎng)內(nèi)置接口
??? 可選擇的伺服更新周期125 –2000μsec
??? 靈活的工業(yè)通訊Anybus-CC模塊，包括ProfiNet/Profibus
??? 支持IEC61131-3語(yǔ)言編程
??? 支持多任務(wù)TrioBASIC語(yǔ)言編程
??? 文本文件處理
??? 機(jī)器人坐標(biāo)變換
??? 支持SD卡
??? CANopen I/O 擴(kuò)展
??? 背光液晶顯示屏
??? RoHS、CE認(rèn)證
??? 編碼器差分輸入大頻率6MHz
??? 脈沖差分輸出大頻率2MHz