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DongGuan ChenHao Intelligent Technology Co,Ltd
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MC664/MC664-X 運動控制器
MC664/MC664-X是一款基于四核CortexA9 1GHz ARM處理器的性能和超靈活的運動控制器。
MC664和MC664-X支持128個軟件軸，包括64個電機軸和64位整數位置寄存器。64位浮點計算支持超高精度軸分辨率。通過擴展模塊，MC664支持多達64個數字網絡驅動、24個模擬量伺服驅動、25個步進驅動和25路值和增量式編碼器。
每個軸都可通過編程實現各種運動，如進行直線、螺旋線、空間圓弧插補、電子凸輪和主從運動以及電子齒輪等運動。四核1GHz處理能力支持多種機器人算法同時進行。
內置的以太網口可連接PC機編程及下載程序或連接通用HMI和PLC。基于功能強大的Motion Perfect v4應用開發軟件，用戶程序可用具有多任務特點的TrioBASIC語言編寫，令復雜的運動變得簡單化。同時也可使用支持全功能的PLC編程系統的工業標準IEC61131-3語言編程。
通過明亮易讀的背光顯示屏可以輕松獲悉控制器的狀態，同時底座采用單體金屬外殼，增強了系統的接地性能，提高了系統在工業現場的抗干擾能力。
MC664有單核和四核兩種格式。P862有兩個內置EtherCAT軸，可購買P914遠程軸FEC升級這兩個內置EtherCAT軸。
MC664單核運動控制器是MC464控制器的內置更新換代，因為它沿用了MC464原有的外觀設計。單核和四核模式都適合多軸設備和機器人應用。MC664有一個內置的EtherCAT接口，但是沒有軸是默認已啟用的。
功能特點
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? 多達128軸-包括64個步進/伺服軸和64個虛擬軸
??? 4核Cortex A9 1GHz處理器(P862),精確的64位運動計算
??? 專用通訊處理器
??? 內置EtherCAT接口
??? EtherCAT、Sercos、SLM和RTEX數字驅動接口
??? 直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補
??? 靈活的凸輪曲線，主從運動
??? 支持EnDAT和SSI值編碼器
??? 硬件連接輸出到視覺和激光控制
??? Ethernet-IP / Modbus TCP /以太網內置接口
??? 可選擇的伺服更新周期125 –2000μsec
??? 靈活的工業通訊Anybus-CC模塊，包括ProfiNet/Profibus
??? 支持IEC61131-3語言編程
??? 支持多任務TrioBASIC語言編程
??? 文本文件處理
??? 機器人坐標變換
??? 支持SD卡
??? CANopen I/O 擴展
??? 背光液晶顯示屏
??? RoHS、CE認證
??? 編碼器差分輸入大頻率6MHz
??? 脈沖差分輸出大頻率2MHz
