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輸入指令后伺服電機仍然不旋轉,為什么?(脈沖列位置指令)A6系列

目錄:常見問題發布時間:2021-11-09 14:21:48點擊率:

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將前面板監視器模式中的【不旋轉原因】作為監視畫面,從其原因編號的內容進行分析。
或者,通過Panaterm的【問題解答】分析不旋轉的原因。
除此之外,
?參數的確認
①確認Pr0.01的控制模式是否選擇正確。
②確認Pr0.05的指令脈沖輸入選擇與實際的配線是否一致。
③確認Pr0.07的指令脈沖輸入模式與上位控制器設定是否一致。
?配線部分的確認
①向COM+與COM-供給DC12~24V電壓,確認伺服ON輸入是否連接到COM-。
②確認計數器清除(CL)輸入是否為ON。(需OFF)
?機構部分的確認
①確認聯軸器等機械連結部是否松動。
②電機的保持制動器、制動機構是否為ON。
?Panaterm的監視確認
① Panaterm的監視畫面中,確認【指令脈沖總和】是否有脈沖輸入。若以上所有內容都無問題但通過監視無法進行脈沖計數的情況下,請確認上位控制器側的脈沖輸出。

更多詳情請參考視頻“MINAS A6系列伺服使用教學-前面板操作指引-監視器模式”