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松下FP-XH系列,使用位置控制模式時,相關的參數如何修改?

目錄:常見問題發布時間:2021-01-26 13:40:26點擊率:

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方法一:查找菜單欄“選項”->“位置控制數據表設置”,單擊打開PMX或PM7軟件,修改參數后,點擊“保存并退出”,然后重新下載程序,完成操作;
方法二:可以使用F385 PTBLW指令來修改參數,使用F384 PTBLR指令來讀取修改后的參數,確認參數是否正確。
例如,讀取FP-XH C60T的CH0通道的當前值,可以寫成:
[F384 PTBLR,S1,S2,n,D];
S1=H1-----(高8位:0軸,H0)+(低8位:軸信息區域,H01);
S2=K2-----(當前值的偏置地址);
n=K2------(讀取2個字);
D=DT100--(讀取數據的存儲地址);
寫入CH0通道的當前值(更新當前值),可以寫成:
[F385 PTBLW,S1,S2,n,D];
S1=H1-----(高8位:0軸,H0)+(低8位:軸信息區域,H01);
S2=DT200-----(寫入數據的存儲地址);
n=K2-----------(寫入2個字);
D=K2-----------(當前值的偏置地址);
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